在828D数控系统中，调用子程序通常遵循以下步骤和规则：
定义子程序
子程序是独立于主程序的代码块，用于执行特定任务。
子程序需要在其内部使用M99指令结束，以便返回到主程序。
调用子程序
在主程序中，可以使用M98指令来调用子程序。
调用格式通常为 `M98 P_ _ _ _`，其中`_ _ _ _`是子程序的程序名，需要根据系统要求填写。
例如，调用名为`aaa.spf`的子程序3次，可以在主程序中编写`M98 P1101 L5`，其中`1101`是子程序名，`L5`表示调用5次。
子程序命名
子程序名通常以字母开头，最多24个字符，前两个字符必须是字母。
在西门子828D系统中，子程序名需要以`L`开头，例如`L200`。
参数传递 （可选）：
如果子程序需要接收输入参数，可以在调用子程序时通过参数`P`传递。
参数可以是任何数据类型，如整数、字符串或数组，具体传递方式取决于编程语言和系统要求。
系统差异
不同的数控系统可能有不同的调用子程序的代码和格式要求。
例如，法兰克系统调用子程序时，格式为`M98 P_ _ _ _`，而西门子系统则可能使用`M17`指令返回主程序。
示例
假设你正在使用西门子828D系统，并且想要调用一个名为`L200`的子程序3次，你可以这样编写主程序：
```plaintext
%_ _ _ _主程序开始_ _ _ _
...
M98 P200 L3 ； 调用子程序L200，调用3次
...
M99 ； 结束子程序调用，返回到主程序
%_ _ _ _主程序结束_ _ _ _
```
请确保子程序`L200.spf`已经放置在系统的子程序文件夹下，并且遵循相应的命名规则。
建议
在编写程序时，务必仔细检查子程序的命名和调用格式，以确保符合系统的具体要求。
如果遇到调用子程序时的报警，首先要检查子程序的命名是否正确，以及系统内部参数设置是否正确。