单片机控制汇编程序主要有两种方式：
内联汇编方式
这种方式是将汇编指令直接嵌入到C语言代码中。在C代码中使用关键字`__asm__`来包含汇编指令，并且这些指令与C代码一起编译。这种方式适合插入短小的、与C代码紧密相关的汇编指令序列。例如：
```c
void main（） {
__asm__ （
"MOVLW 0x0F" // 将立即数0x0F加载到工作寄存器W
）；
// 其他C代码可以继续在这里编写
}
```
独立汇编文件与链接方式
这种方式是编写一个独立的汇编文件，然后在C程序中通过包含头文件和链接来使用这个汇编文件。在PIC16汇编中，可以创建一个以`.asm`为后缀的汇编文件，并在C程序中声明和调用其中的函数。例如，假设有一个名为`delay.asm`的汇编文件，内容如下：
```asm
DELAY:
MOVLW D'255'； 将255加载到工作寄存器W
LOOP_OUTER:
MOVWF 0x20 ； 将W的值复制到一个通用寄存器（这里假设为0x20）作为外层循环变量
LOOP_INNER:
DECFSZ 0x20, F ； 对0x20寄存器进行减1操作，并且判断是否为0，如果不为0则跳转到LOOP_INNER
GOTO LOOP_INNER
DECFSZ W, F； 外层循环变量减1并判断是否为0
GOTO LOOP_OUTER
RETURN:
RET； 延时结束，返回
```
在C程序中，可以像这样声明和调用这个汇编函数：
```c
include
void delay（void） {
asm （
"CALL DELAY" // 调用汇编函数DELAY
）；
}
int main（void） {
while （1） {
// 主循环
delay（）； // 调用延时函数
}
return 0；
}
```
建议
内联汇编适用于简单的、与C代码紧密相关的汇编指令，可以提高代码的执行效率。
独立汇编文件适用于复杂的汇编逻辑，可以更好地组织和管理汇编代码，并且便于在多个C程序中重用。
根据具体的需求和项目的复杂性，可以选择合适的方式来控制汇编程序。