PLC梯形图编程语言是 梯形图（Ladder Diagram, LD）。梯形图是一种常用的PLC编程语言，它的名称来源于图形符号与梯子的形状相似。梯形图是一种图形化的编程语言，它基于电气控制系统中的继电器逻辑图，通过梯形图的横向和纵向的线路连接来表示逻辑和控制关系。梯形图编程语言直观易懂，适合电气工程师，并且适合简单的逻辑控制，如启动/停止控制和定时控制等。在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。