发那科（FANUC）的G2和G3指令用于圆弧插补，它们的基本编程格式如下：
G2（顺时针圆弧插补）
格式：`G2 X_终点坐标 Y_终点坐标 R_半径 F_进给速度`
参数说明：
`X_终点坐标`：圆弧终点的X坐标。
`Y_终点坐标`：圆弧终点的Y坐标。
`R_半径`：圆弧的半径。
`F_进给速度`：刀具沿圆弧移动的切削进给速度。
G3（逆时针圆弧插补）
格式：`G3 X_终点坐标 Y_终点坐标 R_半径 F_进给速度`
参数说明：
`X_终点坐标`：圆弧终点的X坐标。
`Y_终点坐标`：圆弧终点的Y坐标。
`R_半径`：圆弧的半径。
`F_进给速度`：刀具沿圆弧移动的切削进给速度。
示例
顺时针圆弧插补（G2）：
```
N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0 F100
```
`N80`：程序段号。
`G90`：绝对坐标模式。
`G2`：顺时针圆弧插补指令。
`X63.0`：圆弧终点的X坐标。
`Y20.0`：圆弧终点的Y坐标。
`R23.0`：圆弧的半径。
`F100`：刀具的切削进给速度。
逆时针圆弧插补（G3）：
```
N80 G91 G3 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100
```
`N80`：程序段号。
`G91`：相对坐标模式。
`G3`：逆时针圆弧插补指令。
`X23.0`：圆弧终点的X坐标。
`Y-23.0`：圆弧终点的Y坐标。
`R23.0`：圆弧的半径。
`F100`：刀具的切削进给速度。
注意事项
在使用G2和G3指令时，需要根据具体的加工要求选择正确的圆弧方向（顺时针或逆时针）。
除了起点和终点坐标，还可以指定圆心相对于起点的偏移量（I和J参数），以实现更精确的圆弧插补。
圆弧插补指令通常与其他指令（如G01、G02、G03等）结合使用，以实现复杂的加工路径。
通过以上格式和示例，你可以根据具体的加工需求编写发那科G2和G3的编程指令。