循环传菜升降机的编程可以通过以下步骤进行：
确定控制需求
确定升降机需要实现的功能，例如：单向或双向运行、楼层控制、自动停止和启动等。
确定控制按钮和行程开关的位置和作用。
电气接线
根据控制需求，设计电气接线图。例如，一楼控制上行，二楼控制下行，上下各有一个行程开关。
将向上的接触器常开触点连接到常开按钮的两端，这样按下上行按钮后，松开按钮，由接触器常开触点保持连接，电动葫芦仍然运行。
编程控制逻辑
使用PLC（可编程逻辑控制器）或单片机等控制器进行编程。
编写控制程序，实现以下功能：
上行和下行控制：通过控制接触器的通断来实现电动葫芦的上升和下降。
楼层控制：在每层楼设置行程开关，当电动葫芦到达指定楼层时，触发行程开关，停止电动葫芦并切换上下行控制。
自动停止和启动：在电动葫芦运行过程中，遇到异常情况时，能够自动停止并启动。
调试和测试
根据电气接线图和编程控制逻辑，进行调试和测试，确保升降机能够正常运行，并满足控制需求。
```PLC
// 定义输入输出变量
I0.0 // 上行按钮
I0.1 // 下行按钮
I1.0 // 行程开关（一楼）
I1.1 // 行程开关（二楼）
Q0.0 // 电动葫芦上升
Q0.1 // 电动葫芦下降
// 控制逻辑
IF I0.0 = 1 THEN
// 上行按钮按下
IF I1.0 = 1 THEN
// 到达一楼，停止上行，启动下行
Q0.0 = 0
Q0.1 = 1
ELSE
// 继续上升
Q0.0 = 1
END_IF
ELSEIF I0.1 = 1 THEN
// 下行按钮按下
IF I1.1 = 1 THEN
// 到达二楼，停止下行，启动上行
Q0.0 = 1
Q0.1 = 0
ELSE
// 继续下降
Q0.0 = 0
Q0.1 = 1
END_IF
END_IF
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和优化。建议在实际操作前，仔细阅读相关设备的用户手册和编程指南，并进行充分的调试和测试。