使用G42指令进行数控车圆角编程的步骤如下：
设定工件坐标系
使用G92指令来设定工件坐标系的原点和方向。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，使用G40（刀具半径补偿，用于左刀具）或G41/G42（刀具半径补偿，用于右刀具）指令来定义刀具半径。
指定圆心坐标
使用I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
刀具半径补偿
如果需要，可以使用G40、G41或G42指令进行半径补偿，以确保圆角的准确度。
示例代码
```gcode
； 设定工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具半径（假设刀具半径为R）
G42 R2
； 指定圆心坐标（假设圆心坐标为（X1, Y1, Z1））
I X1
J Y1
K Z1
； 指定终点坐标（假设终点坐标为（X2, Y2, Z2））
X2
Y2
Z2
； 设定进给速度
F200
； 完成圆角编程
M02
```
请根据实际情况调整坐标系、刀具半径、圆心坐标、终点坐标和进给速度等参数。