数控圆柄刀杆的编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的刀具和刀杆
根据加工工件的内孔尺寸和要求，选择一个刀杆直径大于内孔直径的切削工具。确保刀杆为圆柄类型，以便与车床兼容。
设置刀具装夹长度
在数控系统中设置刀具装夹时伸出刀柄的长度。这有助于确保刀具在加工过程中的稳定性和精度。
确定刀柄大小
输入需要使用的刀柄大小直径，以确保刀具与机床的夹持器匹配。
编写数控程序
根据加工要求和切削路径，编写数控程序。程序应包括刀具半径补偿、切削路径设定、切削参数设定等。需要考虑切削工具的刀具半径和切削路径与内孔的关系，以保证切削工具能够完整地进入和退出内孔。
进行加工操作
将编写好的数控程序输入数控机床，进行加工操作。在加工过程中，需要注意刀具的切削状态和加工质量，及时调整切削参数和切削路径，以保证加工的准确性和质量。
假设计算机支持XYZ三轴联动，编程如下：
```
G91 X[直径] Y[直径] Z[螺距] F[进给速度]
```
其中，X和Y表示螺纹的直径，Z表示螺距，F表示进给速度。这个指令将控制刀具在X-Y平面内走一个整圆，同时Z方向走一个螺距。
通过以上步骤和示例，你可以完成数控圆柄刀杆的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查刀具和工件的尺寸，确保编程参数准确无误，以获得高质量的加工结果。