发那科（FANUC）系统在编程镗刀退刀时，主要使用G代码指令。以下是退刀方向设置和编程的基本步骤：
设置退刀方向
+X方向：设置参数为5148（Z）=1。
-X方向：设置参数为5148（Z）=-1。
+Y方向：设置参数为5148（Z）=2。
-Y方向：设置参数为5148（Z）=-2。
编写初始点和终点
根据工件的几何形状和加工要求，设置初始点（机床坐标系中的点）和终点（加工完成后的位置）的坐标。
编写镗削循环
使用G代码中的G71或G72指令编写镗削循环。
G71用于一次性镗削。
G72用于多次镗削。
编写刀具退刀和换刀指令
在镗削结束后，使用G代码中的G00指令将刀具退到安全位置。
如需换刀，可以使用M代码中的M06指令。
检查程序
编写完镗刀程序后，进行程序的检查和验证，确保程序正确无误。
加工调试和运行
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工调试。
调试成功后，即可正式运行加工。
示例程序段
```gcode
%
N10 G90 G17 G20 G40 G80
N20 T1 M6
N30 G00 X100 Y100 Z10
N40 G01 Z-10 F100
N50 G71 U10 W10
N60 G71 P10 Q20
N70 G72 U10 W10
N80 G72 P10 Q20
N90 G00 X100 Y100 Z10
N100 M05
N110 M30
%
```
在这个示例中：
`N10` 到 `N110` 是程序段序号。
`G90` 设置绝对坐标系。
`G17` 设置工作平面为XY平面。
`G20` 设置单位为毫米。
`G40` 取消刀具半径补偿。
`G80` 取消夹持器夹紧。
`T1` 调用刀具1。
`M6` 换刀。
`G00` 将刀具退到安全位置（X100, Y100, Z10）。
`G01` 开始镗削，Z方向下移10毫米。
`G71` 定义一次性镗削的参数，U10表示X方向退刀10毫米，W10表示Z方向退刀10毫米。
`G72` 定义多次镗削的参数，P10表示每次进刀10毫米，Q20表示每次退刀20毫米。
`G00` 将刀具退回到安全位置。
`M05` 结束主轴旋转。
`M30` 程序结束。
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述程序段中的参数。