动力头铣圆侧孔的编程步骤如下：
设置刀具和工件坐标系
使用G90指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54-G59指令选择合适的工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点。
设定圆心位置和半径
使用G90绝对编程模式输入圆心位置的坐标，例如：G90 Xc Yc。
使用I和J指令来设定半径，例如：G01 X0 Y20（假设圆孔半径为20）。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。
G02用于顺时针切入，G03用于逆时针切入。例如：G02 Xc Yc R（R为半径）。
控制切削深度
使用Z轴来控制切削深度，可以设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：G01 X20 Y20。
结束切割
使用M05指令停止主轴。
使用M30指令程序结束。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具坐标系为绝对坐标系
G90
； 快速定位到起始点
G00 X0 Y0
； 设定圆心位置和半径
G90 X50 Y50
G01 X0 Y20
； 顺时针铣削圆孔
G02 X50 Y50 20
； 停止主轴
M05
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据具体的零件要求和加工条件，可能需要调整坐标值、半径值和切削参数。
如果加工多个圆孔，可以考虑使用循环指令（如G80）和子程序（使用M98和M99指令）来简化程序。