手动编程铣平面图通常涉及以下步骤：
确定加工尺寸和要求
详细了解零件的尺寸、形状、加工要求，包括表面粗糙度和平整度等。
选择刀具和夹具
根据加工要求选择合适的刀具（如D21R0.8），考虑切削力、切削速度和切削稳定性。
选择能够稳固固定工件的夹具，避免加工时的震动和变形。
绘制草图和加工路径
绘制零件的草图，明确加工路径，即刀具在零件上的运动轨迹。
设置切削参数
根据材料的硬度、切削力和切削稳定性等因素，设置切削速度、进给速度和切削深度。
编写刀补程序
根据需要铣削的平面形状，选择合适的刀具和加工路径，并编写对应的刀补程序。
设置工作坐标系和刀具补偿
根据实际情况设置合适的工作坐标系，并进行刀具补偿，确保加工结果准确。
输入编程指令
根据铣削过程的要求，编写相应的G代码和M代码，并输入到数控铣床控制系统中。
调试和验证
对编写的加工程序进行调试和验证，确保程序的正确性和可行性，可以通过模拟运行或手动操作检查。
确定加工尺寸和要求
零件尺寸：长100mm，宽50mm，高20mm。
表面粗糙度要求：Ra 3.2μm。
选择刀具和夹具
刀具：D21R0.8，中心钻。
夹具：虎钳。
绘制草图和加工路径
草图显示零件的轮廓和加工区域。
加工路径为刀具从一端移动到另一端，确保覆盖整个平面。
设置切削参数
切削速度：S3000 rpm。
进给速度：F1200 mm/min。
切削深度：20 mm。
编写刀补程序
选择合适的刀具和加工路径，编写刀补程序。
设置工作坐标系和刀具补偿
设置工件坐标系，选择零件中心作为原点。
进行刀具补偿，确保加工精度。
输入编程指令
编写G代码和M代码，控制机床的移动和加工过程。
调试和验证
通过模拟运行或手动操作检查程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以完成手动编程铣平面图的过程。需要注意的是，手动编程需要操作者具备较强的机械加工知识和编程技巧，对加工过程的理解和掌握程度要求较高。对于复杂的零件或大批量生产，建议使用CAM编程以提高效率和精度。