西门子PLC键盘编程主要涉及以下几种方法：
使用STL（语句表）编程
这是一种全键盘方式的编程方法，主要通过键盘输入指令和操作数来实现程序逻辑。
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）编程
梯形图是一种图形化编程语言，通过图形化的符号和指令来表示控制逻辑。在梯形图中，可以使用一些快捷键来提高编程效率：
F2：进入梯形图编辑模式
F3：进入梯形图运行模式
Shift+F3：进入梯形图监控模式（可在线编辑）
F4：编译程序
F5：常开接点输入
Shift+F5：并联常开接点输入
F6：常闭接点输入
Shift+F6：并联常闭接点输入
F7：线圈输出
F8：功能指令输入
F9：横线输入
Shift+F9：竖线输入
Ctrl+F10：删除竖线
Ctrl+Alt+F10：取反指令输入
delete：删除当前元件和线条
Shift+delete：删除光标所在一行的内容
insert：光标方框颜色变玫瑰红色，可以插入单个元件
Shift+insert：插入一行
此外，还可以使用一些高级快捷键，如：
Alt+F1：切换至语句表模式
Alt+1：软元件测试（监控模式下有效）
Ctrl+F：查找软元件和地址
HOME：将光标移至同行的第一列
END：将光标移至同行的最后一列
PAGE UP：垂直向上移动一个屏幕
PAGE DOWN：垂直向下移动一个屏幕
LEFTARROW：将光标向左移动一个单元格
RIGHT ARROW：将光标向右移动一个单元格
UP ARROW：将光标向上移动一个单元格
DOWN ARROW：将光标向下移动一个单元格
CTRL + HOME：将光标移至第一个网络的第一个单元格
CTRL + END：将光标移至最后一个网络的最后一个单元格
CTRL + PAGE UP：显示下一个POU，向左移动浏览POU标记。
使用西门子PLC软件的特定快捷键
除了上述梯形图中的快捷键外，西门子PLC软件还提供了一些特定的快捷键，用于快速访问常用功能：
Ctrl + O：打开文件
Ctrl + S：保存文件
Ctrl + C：复制选中的内容
Ctrl + V：粘贴内容
Alt + I：打开输入表
Alt + O：打开输出表
Alt + M：打开内存表
Alt + T：打开计时器表
Alt + C：打开计数器表
Ctrl + F7：快速查找所有错误和警告信息
Ctrl + Shift + F7：跳转到下一个错误或警告
Ctrl + Shift + F2：快速查找某个符号或标签的定义
Ctrl + Shift + F10：在不同的编辑器之间切换。
建议
熟练掌握梯形图编程：梯形图是PLC编程中最常用的方法之一，熟练掌握其快捷键可以大大提高编程效率。
学习高级快捷键：对于高级用户，学习并掌握西门子PLC软件提供的高级快捷键可以进一步提高编程和故障排除的速度。
实践操作：通过实际编写和调试PLC程序，不断练习和熟悉各种编程方法和技巧。