要使用9.1版本的机床数控系统进行M42螺纹的编程，你需要遵循以下步骤：
选择合适的编程语言
螺纹铣削编程通常使用G代码控制，这是一种数值控制机床的语言。
设定刀具和工件参数
选择合适的刀具类型和尺寸，以确保能够加工出M42螺纹。
确定工件的几何参数，如螺纹的直径、深度等。
刀具半径补偿
由于刀具尺寸的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的准确性。
选择螺纹类型和参数
根据需要选择普通螺纹、锥度螺纹等。
设定螺纹的起点、终点和切削方向。
计算刀补值
根据螺纹的规格和刀具的尺寸，计算出刀具的补偿值，以保证螺纹的精度。
编写程序
使用G代码和M代码描述刀具和工件的运动轨迹和加工参数。
常用的指令包括G92（设定螺纹铣削起点、刀具半径等参数）、G94（设定进给速度单位）、G95（设定进给速度）、G96（设定切削速度单位）、G97（设定切削速度）等。
执行程序
将编写的程序加载到数控系统中，并执行以控制机床的运动轨迹和切削参数。
```gcode
O1000
T1
M06
G00 X-15.0 Z3.0
1 = 0
WHILE 1 <= 10
G92 X-1 Z-5.0 F1.5
1 = 1 + 0.5
END1
G00 X15.0
```
这个程序的解释如下：
`O1000`：定义主程序。
`T1`：选择T1刀具。
`M06`：执行换刀命令。
`G00 X-15.0 Z3.0`：快速定位到加工起点。
`1 = 0`：定义变量1，初值为0。
`WHILE 1 <= 10`：循环条件是1小于等于10。
`G92 X-1 Z-5.0 F1.5`：执行G92螺纹加工命令，每次加工深度为1，进给速度F1.5。
`1 = 1 + 0.5`：每次循环结束后1增加0.5。
`END1`：循环结束。
`G00 X15.0`：快速定位到X15.0的安全位置。
请根据具体的机床型号和加工要求调整上述程序中的参数。