数控车床车半槽的编程步骤如下：
准备工作
检查数控系统、机床、刀具和工件是否正常工作。
确保切削液和冷却系统正常运行。
设定切削参数
根据工件材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数会影响到切削效果和加工质量，需要根据实际情况进行调整。
编写加工程序
根据切削轮廓和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
使用G代码和M代码来描述加工过程。G代码用于控制运动轨迹和加工方式，M代码用于控制辅助功能。
例如，使用G01指令进行直线插补，G02和G03指令进行圆弧插补。
使用M代码控制刀具的进给和退刀，冷却液的开启和关闭，以及机床的启动和停止。
例如，使用M03指令控制主轴正转，M05指令控制主轴停止。
使用F代码调整切削进给速度，例如，F100表示进给速度为100mm/min。
使用T代码切换刀具，例如，T01表示切换到刀具1，T02表示切换到刀具2。
调试程序
在进行实际加工之前，对编写的加工程序进行调试。
可以使用模拟器或手动模式进行调试，确保程序的正确性和安全性。
运行程序
经过调试后，将加工程序加载到数控系统中，并启动加工过程。
在运行过程中，密切观察切削状态和加工质量，及时进行调整和干预。
示例编程
```gcode
； 准备工作
M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
； 设定切削参数
T01 ； 切换到刀具1
F100 ； 进给速度100mm/min
； 编写加工程序
G01 X100 Y50 ； 移动到起始位置
G02 U-50 V50 I0 J0 ； 半圆弧插补，半径50mm
G01 X0 Y0 ； 移动到终点位置
； 调试程序（手动模式）
M01 ； 暂停
； 运行程序
M04 ； 自动换刀
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，我们使用了球头铣刀进行半圆凹槽的加工。首先，我们设定了切削参数，包括转速和进给速度。然后，我们编写了加工程序，使用G01和G02指令进行直线和圆弧插补。最后，我们进行了程序的调试和运行。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和刀具选择，进行数控车床车半槽的编程。