在数控龙门铣中编程内圆R角，通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程内圆R角的一般步骤和代码示例：
选择合适的G代码
G01：用于直线切削进给，不能定义R角。
G02：用于顺时针圆弧切削进给。
G03：用于逆时针圆弧切削进给。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用X和Y坐标表示圆弧的终点坐标。
可以使用I和J参数来定义圆弧的圆心位置。
定义R角的大小
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
设置进给速度
F参数表示进给速度。
代码示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G03 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 分别为圆弧的终点坐标。
`R1` 为R角的半径。
`Ff` 为进给速度。
注意事项
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程时需要根据实际情况选择G02或G03指令。
编程前需要确定R角的半径和位置，选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
仿真和优化
在创建刀具路径后，建议进行仿真和优化，以验证刀具路径的正确性和优化切削效果。
加工
将刀具路径导出为加工程序，并加载到数控机床上进行加工。
通过以上步骤和代码示例，可以在数控龙门铣中有效地编程内圆R角。