数控铣花键轴的编程步骤如下：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性等，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
编程实例
```plaintext
； 设置程序状态
（设置工件坐标系）
（建立长度补偿，确定加工轴零点）
； 铣键槽
（循环六次）
（径向进刀）
（切削进给，粗车外圆）
（退刀）
； 铣键的凸台平面
（循环六次）
（分度头每转一度，运行一次）
； 检验
（检验主要尺寸）
（检查表面粗糙度）
（使用键槽卡规或配合件测量）
```
请注意，以上步骤和代码示例仅供参考，实际操作中可能需要根据具体的机床型号、刀具选择和加工要求进行调整。建议在实际编程前，详细阅读机床和CAM软件的用户手册，并进行充分的练习和验证。