使用R刀车凸圆弧的编程方法如下：
顺时针圆弧编程
使用G02指令，格式为G02 XZR，其中X为终点坐标，Z为终点在Z轴的位置，R为圆弧半径。
例如，车削一个半径为4mm的顺时针圆弧，从X=80mm开始，到X=10mm结束，深度为Z=-13mm，编程指令为：
```
G00 X80 Z1
G01 Z-10
F50
G02 X80 Z-13 R4 F50
```
逆时针圆弧编程
使用G03指令，格式为G03 XZR，其中X为终点坐标，Z为终点在Z轴的位置，R为圆弧半径。
例如，车削一个半径为4mm的逆时针圆弧，从X=80mm开始，到X=10mm结束，深度为Z=-13mm，编程指令为：
```
G00 X80 Z1
G01 Z-10
F50
G03 X80 Z-13 R4 F50
```
分段车削凸圆弧
如果圆弧角度大于180度小于360度，可以将其分成若干段进行编程。
例如，车削一个半径为4mm的顺时针圆弧，从X=80mm开始，到X=10mm结束，深度为Z=-13mm，分成12次车削，编程指令为：
```
G00 X80 Z1
G01 Z-10
F50
G03 X101 Z-12 R12
G00 Z0.5
IF[100 GT 0] GOTO 10
G00 X100 Z100
M30
```
使用公式法编程
根据圆心在坐标原点的圆弧方程，将X作为自变量，Z作为因变量，用函数关系表示圆弧上的点。
然后利用G01直线插补来车削圆弧轮廓。
例如，车削一个半径为4mm的顺时针圆弧，从X=80mm开始，到X=10mm结束，深度为Z=-13mm，编程指令为：
```
G00 X26 Z1
100=12
101=12
102=100*100
103=101*101
104=102-103
105=SQRT（104）
106=2*105
G01 X100 Z105
G01 X101 Z105
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和机床功能选择最合适的编程方法。
注意刀具半径补偿：在使用R刀车圆弧时，需要注意刀具半径补偿，确保编程精度。
优化编程路径：尽量减少空走刀，提高加工效率。