三菱PLC编程可以通过以下几种方式进行输入：
绝对指令方式
在这种方式下，需要输入每个指令的绝对地址以及相关参数，如坐标值、速度等。这种方式适用于需要精确控制每个指令位置的场景，但编程较为繁琐。
相对指令方式
相对指令方式是基于前一条指令的位置进行编程，只需输入指令与前一条指令之间的相对位置和相关参数。这种方式相对简洁方便，适用于需要连续执行一系列指令的场合。
块指令方式
块指令方式允许一次性输入一组指令，将一组相关的指令组织成一个块，并输入块的起始地址以及块中每个指令的相对位置和参数。这种方式非常适合于重复性较强的操作，可以提高编程效率。
手动输入
这是最基本的编程输入方式，通过键盘输入程序代码。在三菱PLC编程软件中，可以直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数等。
基于图形化编程的输入方式
三菱PLC编程软件提供了图形化编程环境，如Ladder Diagram （梯形图）编程，通过拖拽和连接图形化元素来构建程序。这种方式模拟了真实的电气控制线路图，使得编程更直观、易于理解。
功能指令输入
在三菱PLC编程软件中，功能指令的输入需要遵循特定的格式。例如，在GX Developer中，可以通过插入功能块（如FB_MyFunction（）），并在代码窗口下方的函数库面板搜索并选择所需的功能块，然后将其复制粘贴到编程区。确保每个参数都有对应的数据类型和值，并保存工作。
建议
对于初学者，建议从手动输入和图形化编程开始，这些方式较为直观且易于上手。
对于复杂逻辑，建议使用块指令方式或功能指令输入，以提高编程效率和可读性。
在编程过程中，务必注意指令的格式和数据类型，以确保程序的正确执行。