使用G91进行倒角编程时，主要涉及以下步骤和代码：
确定倒角起点和终点位置
首先，需要确定倒角的起点（P1）和终点（P2）的坐标。
使用G00快速定位到起点
使用G00代码将刀具快速移动到倒角加工的起始位置（P1）。
使用G01直线插补到终点
使用G01代码定义从起点（P1）到终点（P2）的直线轨迹。
使用G02或G03圆弧插补
如果倒角形状是圆弧形状，可以使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）代码来定义圆弧轨迹。需要指定圆弧的半径（R）和起始点、终止点的坐标。
刀具半径补偿
在进行倒角切削时，可能需要根据刀具的半径进行半径补偿。可以使用G40（取消刀具半径补偿）和G41/G42（刀具半径补偿）指令来控制刀具的轨迹。
示例代码
```gcode
； 确定起点和终点位置
G00 X10 Y10 ； 移动到起点位置P1 （10, 10）
； 定义倒角路径
G01 X20 Y20 ； 以直线插补方式移动到倒角终点位置P2 （20, 20）
G03 X20 Y20 R5 ； 以逆时针圆弧插补方式绘制倒角路径，半径为5
```
在这个示例中：
`G00 X10 Y10`：将刀具快速移动到起点位置（10, 10）。
`G01 X20 Y20`：以直线插补方式移动到终点位置（20, 20）。
`G03 X20 Y20 R5`：以逆时针圆弧插补方式绘制半径为5的圆弧倒角路径。
请根据具体的倒角要求和加工条件调整起点、终点、半径和切入切出方式。