锻打件的手工编程是一个涉及多个步骤的复杂过程，主要步骤如下：
分析零件图样和工艺要求
根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容。
决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具，确定合理的走刀路线和切削用量。
充分发挥数控系统的性能，正确选择对刀点及进刀方式，尽量减少加工辅助时间。
数学处理
根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系。
根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。
对于形状简单的零件，计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。
对于形状复杂的零件，必须计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近，根据要求的精度计算出节点间的距离。
编写零件程序单
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
这些指令包括刀具移动的坐标、切削速度、刀具半径补偿等信息，用于控制机床的运动和切削操作。
程序输入
以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。
现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
程序校验与首件试切
序清单必须经过校验和试切才能正式使用。
通过校验和试切，确保程序的正确性和可靠性，及时修改和调整程序，以达到加工要求。
建议
技能要求：手工编程需要工人具备较高的编程技能和经验，对零件的结构和材料有较深的理解。
工具与准备工作：在进行手工编程之前，确保准备好所有需要的工具和材料，包括编程语言的编译器或解释器和编写代码的媒介。
优化与调试：编写完成后，需要对加工程序进行调试和优化，确保机床能够按照预期的路径和参数进行加工。
文档记录：在编程过程中，对代码进行适当的文档记录，包括代码的注释、函数的说明和输入输出的描述，这有助于其他开发人员或未来自己理解和维护代码。
尽管手工编程过程繁琐，耗时长，且容易出现误差，但它仍然具有灵活性高的优点，能够根据具体情况进行调整和优化。对于某些复杂或特定的锻打件加工，手工编程可能是唯一可行的选择。