编程控制器（PLC）测量脉冲的方法主要有以下几种：
使用计数器模块
PLC通常具有集成的计数器或高速输入模块，这些模块可以直接连接到脉冲输入信号。
通过配置PLC以测量脉冲数，并在一定时间内进行计数，可以计算出脉冲频率。
使用编码器
编码器可以将物理量的变化（如位置、速度等）转换为脉冲信号。
对编码器输出的脉冲信号进行计数和时间测量，可以得到脉冲频率。
使用频率计
频率计是一种独立于PLC的仪器，用于测量信号的频率。
将PLC的脉冲输出连接到频率计的输入端，通过读取频率计的显示，可以得到脉冲信号的频率。
测量脉冲信号的时间间隔
PLC可以测量一个脉冲信号的时间间隔，然后通过计算来得到脉冲频率。
使用输入模块读取脉冲信号，并将其转换为数字信号。输入模块通常具有高速计数功能，能够快速测量脉冲信号的时间间隔。
通过触发计时器来测量时间间隔，计算脉冲信号的上升沿和下降沿之间的时间差，从而得到脉冲频率。
使用GPIO中断
利用GPIO的上升沿或下降沿中断，进中断的次数即为脉冲的个数。
在中断服务函数里计数，需要注意脉冲信号的频率不能太高，否则MCU可能处理不过来。
使用定时器输入捕获
定时器输入捕获常用来测量脉冲宽度和频率，它也可以用来对脉冲计数。
通过配置定时器的输入捕获中断，可以测量脉冲信号的时间间隔，并进行计数。
使用定时器用作计数
定时器可以对内部的时钟脉冲进行计数，计数到一定数值时可以根据频率计算出时间。
将外部脉冲信号接入到MCU的TIMx_ETR引脚，使用定时器来计数，配置TIMx_SMCR寄存器。
这些方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。例如，如果需要高精度和高速度的测量，使用计数器模块或编码器可能更合适；如果需要独立于PLC的测量设备，使用频率计可能更便捷；如果需要实时处理脉冲信号，使用GPIO中断或定时器输入捕获可能更高效。