在Go2中编程铣整圆，主要使用圆弧插补指令G02或G03。对于整圆，应使用G02/G03 X（u）____Z（w）____I____K____F_____的格式，其中X和Z是圆弧终点坐标，I和K是圆心相对起点坐标，F是进给速度。
1. 定义坐标系和工件原点（如果需要）：
```
G54 X0 Y0 Z100
```
2. 设置主轴转速和机床移动速度：
```
M3 S1000
G0 X40
G01 Z0 F1000
```
3. 使用G02指令编程整圆：
```
G02 I-40 J0 F500
```
这里，I和J的值分别是-40，表示圆心相对于圆弧起点的X和Y坐标。F500是进给速度。
4. 完成加工后，返回初始位置：
```
G0 Z100
M30
```
总结起来，使用G02指令编程铣整圆的格式为：
```
G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____
```
其中，u和w是圆弧终点坐标，I和K是圆心相对起点坐标，F是进给速度。通过这种方式，可以精确地控制刀具沿着预设的圆弧路径进行铣削。