线切割编程走一条直线的步骤如下：
设定切割起点和终点
根据需要切割的形状和尺寸，确定切割的起点和终点坐标。
计算切割路径
根据起点和终点坐标，计算出切割路径。切割路径一般是直线，可以通过直线方程或向量运算来求解。
设置切割速度和深度
根据材料的性质和切割要求，设置切割速度和深度。切割速度和深度的设置会影响切割的效果和效率。
编写切割程序
根据切割路径、速度和深度等参数，编写切割程序。切割程序一般使用专门的编程语言进行编写，具体语言根据不同的数控系统而有所区别。
运行切割程序
将编写好的切割程序加载到数控切割机器中，并启动切割过程。机器会按照程序中的指令，沿着直线路径移动切割工具进行切割操作。
```gcode
； 示例程序：线切割机器人割直线
O001 （程序号）
G90 （绝对坐标系）
G54 （设置工件坐标系零点）
G0 （快速移动到起始点）
X0 Y0 Z0 （设置起始点坐标）
S1000 （设置主轴转速为1000mm/min）
M3 （启动主轴）
； 直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min
G1 X100.0 Y0 F5000
； 再次直线插补指令，沿X正方向前进100mm，Y方向不变，速度为5000mm/min
G1 X200.0 Y0 F5000
； 最后一条直线插补指令，沿X正方向前进300mm，Y方向不变，速度为5000mm/min
G1 X500.0 Y0 F5000
M5 （主轴停止）
G91 （相对坐标系）
G28 （回零操作）
M30 （程序结束）
```
在这个示例中，`G1` 指令用于进行直线插补，`F` 参数表示每分钟移动距离，`S` 参数表示主轴转速。可以根据实际情况修改 `X`、`Y` 坐标轴的数值，以切割需要的直线。在程序结束时，需要进行回零操作，将机器人移动到原点位置并停止主轴的运转。
建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系设置、切割路径计算和程序调试，以确保切割过程的准确性和效率。