要实现控制器的三速编程，可以使用PLC（可编程逻辑控制器）的基本逻辑指令。以下是一个基于PLC的三速电动机控制示例，使用西门子PLC的编程语言（如梯形图LLD）进行说明：
控制要求
首先启动电动机低速运行，闭合KM1和KM2。
低速运行3秒（T1）后，电动机中速运行，此时断开KM1和KM2，闭合KM3。
中速运行3秒（T2）后，电动机高速运行，断开KM3，闭合KM4和KM5。
在三个速度运行过程中，需要实现软互锁，以防止同时闭合多个接触器。
PLC输入输出分配
输入端：
X0：停止按钮
X1：起动按钮
X2：热继电器常开点
输出端：
Y1：KM1
Y2：KM2
Y3：KM3
Y4：KM4
Y5：KM5
PLC程序示例
低速运行（3秒）：
起动按钮X1闭合，KM1和KM2闭合，电动机低速运行。
中速运行（3秒）：
低速运行3秒（T1）后，断开KM1和KM2，闭合KM3，电动机中速运行。
高速运行：
中速运行3秒（T2）后，断开KM3，闭合KM4和KM5，电动机高速运行。
软互锁实现
在切换接触器时，先断开旧的接触器，再闭合新的接触器，以确保主回路的安全。例如，从中速运行切换到高速运行时，先断开KM3，再闭合KM4和KM5。
指示灯显示
SB2：Y1（低速）
SB1：COM（公共端）
X0：停止按钮
X1：起动按钮
X2：热继电器常开点
Y1-Y5：各接触器状态
```plaintext
[停止按钮] X0
[起动按钮] X1
[热继电器] X2
[Y1] KM1
[Y2] KM2
[Y3] KM3
[Y4] KM4
[Y5] KM5
[SB2] Y1
[SB1] COM
L1:
IF X1 = 1 THEN
IF X2 = 1 THEN
// 低速运行
IF NOT （Y1 AND Y2） THEN
KM1 = 1
KM2 = 1
END_IF
T1 = 3000 // 3秒
WAIT T1
IF NOT （Y1 AND Y2） THEN
KM1 = 0
KM2 = 0
KM3 = 1
END_IF
END_IF
END_IF
L2:
IF X1 = 1 THEN
IF NOT （Y3） THEN
KM3 = 1
T2 = 3000 // 3秒
WAIT T2
IF NOT （Y3） THEN
KM3 = 0
KM4 = 1
KM5 = 1
END_IF
END_IF
END_IF
L3:
IF X1 = 1 THEN
IF NOT （Y4 AND Y5） THEN
KM4 = 1
KM5 = 1
END_IF
END_IF
```
在这个示例中，L1、L2和L3分别对应低速、中速和高速运行的过程。通过使用时间继电器T1和T2来控制各个阶段的运行时间，并在接触器切换时实现软互锁，确保系统的安全运行。
建议：
在实际应用中，可能需要根据具体的PLC型号和编程环境调整程序。
确保输入输出端口的分配正确无误。
在调试过程中，可以使用PLC的模拟功能来验证程序的正确性。