新代数控G76编程的步骤如下：
编写G76程序
使用G76指令，其格式通常为：`G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（△d） F（f）`
参数解释：
`m`：精加工次数
`r`：螺纹倒角量
`a`：刀尖角度
`△dmin`：最小切入量
`d`：精加工余量
`u` 和 `w`：螺纹终点的坐标值
`i`：螺纹的半径余量（如果适用）
`k`：螺纹牙高
`△d`：第一次切入量
`f`：螺纹导程
执行程序前的准备
确保工件已经正确夹持，以保证工件的同心度。
设置合适的转速和进给量，以便在修复过程中能够清晰地看到螺纹刀的位置。
执行程序
运行G76程序，观察螺纹的修复效果。由于G76是斜进式进刀方式，这有助于保护刀具并减少切削力。
调整和优化
在执行第一次车削后，使用千分尺或螺纹规检查螺纹的修复质量，确保螺纹的牙型正确且符合要求。
根据检查结果调整`P`值、`Q`值或`R`值，以及可能需要调整刀具的位置或更换刀具。
通过以上步骤，可以完成新代数控G76的编程和螺纹修复工作。确保在编程过程中仔细检查参数设置，并在执行程序后及时检查和调整，以保证螺纹的加工质量。