仿型铣开锁孔的编程步骤如下：
确定锁孔的位置和尺寸
根据设计要求，精确确定锁孔在工件上的位置和尺寸。这包括锁孔的直径、深度以及锁孔之间的间距等。
选择合适的刀具
根据锁孔的尺寸和材料选择合适的铣刀。通常使用硬质合金或高速钢制成的立铣刀或钻头。
路径规划
使用数控编程语言（如G代码和M代码）进行路径规划。根据锁孔的位置和尺寸，规划出刀具的移动轨迹，包括直线和圆弧插补操作。
设置切削参数
根据锁孔的深度和材料选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。这些参数将直接影响加工效率和刀具寿命。
编程细节
在编写程序时，需要考虑机床的控制系统和刀具的几何特征，进行适当的调整和优化，以达到最佳加工效果。例如，需要设置刀具的起始点、结束点、旋转速度等。
模拟与验证
在实际加工前，使用数控仿真软件对程序进行模拟，验证路径规划和切削参数的合理性，确保加工过程中不会发生碰撞或干涉。
调试与优化
在实际加工过程中，根据实际加工情况对程序进行调试和优化，确保锁孔的加工质量和效率。
```gcode
； 锁孔加工编程示例
； 假设锁孔直径为10mm，深度为20mm，位于工件坐标系的原点（0,0,0）
； 设置机床参数
G90 ； 使用绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 设置刀具参数
T01 ； 选用直径为10mm的立铣刀
M06 ； 更换刀具
； 设置切削参数
S1000 ； 切削速度1000rpm
F200 ； 进给速度200mm/min
D10 ； 切削深度10mm
； 编写锁孔加工路径
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z10 ； 下刀至10mm深度
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 插补到锁孔中心位置
G1 Z0 ； 抬刀至0mm
G2 X10 Y10 I-5 J-5 ； 插补到锁孔另一侧
G1 Z10 ； 下刀至10mm深度
G3 X0 Y0 I-5 J-5 ； 插补回到锁孔中心位置
G1 Z0 ； 抬刀至0mm
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的工件和加工要求进行调整。建议在实际应用中，使用专业的数控编程软件进行编程，以确保加工质量和效率。