有内孔有外圆的编程需要分别针对内孔和外圆进行编程，以下是基本的编程步骤和注意事项：
确定内外圆的尺寸和加工要求
需要确定工件的内外圆的直径、长度以及加工方式（如钻孔、镗孔、车削、磨削等）。
选择合适的编程方法
内孔编程：
绝对坐标法：输入孔心坐标和半径。
增量坐标法：输入孔的深度和孔径。
外圆编程：
两点绘制法：指定圆上的两个点。
圆心法：指定圆心坐标和半径。
圆心半径法：指定圆心坐标和圆半径。
编写数控程序
使用G代码和M代码进行编程。
G代码包括：
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
M代码包括：
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M08：冷却液开启。
设定加工路径
根据零件的几何形状和尺寸要求，确定内外圆的加工路线，包括初始点、切入点、切削路径和切出点。
考虑刀具参数和加工质量
选择合适的刀具半径、切削速度和进给速度，以确保加工精度和效率。
注意避免空程和插补问题，以确保工件加工质量。
调试和验证程序
编写完成后，通过模拟器或手动操作机床进行程序验证，确保程序的正确性和安全性。
加载程序并进行加工
将调试好的程序加载到数控机床上，调整机床工作参数，启动加工过程，并密切关注机床运行状态，及时调整切削参数。
示例程序（G代码）
```gcode
； 外圆加工程序
G00 X0 Y0 ； 快速定位到初始位置
G01 U0 V0 F100 ； 车削外圆，U和V为圆半径，F为进给速度
G02 I0 J0 F200 ； 顺时针圆弧插补
G03 I0 J0 F200 ； 逆时针圆弧插补
G04 P1000 ； 暂停1秒
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保编程时使用的坐标系与机床实际使用的坐标系一致。
在编程过程中，要仔细检查每个步骤，避免计算错误。
根据实际加工情况，适时调整切削参数，以达到最佳加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对带有内孔和外圆的工件的精确编程和加工。