在UG（Unigraphics）钻孔编程中，Q和R是两个重要的参数，分别用于控制钻孔的深度和半径。以下是它们在G81钻孔编程格式中的设置方法：
Q值（钻孔深度）
Q值表示每个孔的切入深度，即从表面到钻孔底部的距离。
Q值可以是正数或负数：
正数：表示从参考平面（通常是工件表面）向下打孔的深度。
负数：表示只在参考平面上打孔，深度为0。
Q值的设置方式包括：
绝对深度：直接指定从参考平面到钻孔底部的距离，例如，Q值为-10表示只在参考平面上打孔，Q值为10表示从参考平面向下打孔10毫米。
R值（退刀平面）
R值表示退刀平面的高度，即钻孔完成后钻头退出的位置。
R值必须大于或等于Q值，以确保钻孔操作的安全和正确。
编程格式
G81钻孔编程格式的基本结构为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ Q__`，其中：
X、Y、Z分别表示钻孔的位置坐标。
R表示退刀平面的高度。
Q表示钻孔的深度。
示例
假设我们要在工件上钻一个直径为10毫米的孔，位于（20, 30, 0）的位置，退刀平面高度为5毫米，切入深度为10毫米。编程如下：
```
G81 X20 Y30 Z0 R5 Q10
```
在这个例子中：
`X20 Y30 Z0`：指定钻孔位置为（20, 30, 0）。
`R5`：指定退刀平面高度为5毫米。
`Q10`：指定钻孔深度为10毫米。
建议
根据具体需求和工件条件选择合适的Q和R值，以确保钻孔过程的效率和质量。
在编程前，建议先测量工件尺寸和材料特性，以便更精确地设置Q和R值。
旋转速度（r参数）和进给速度（q参数）也需要根据被钻材料的硬度和钻孔直径进行调整，以保证钻孔过程的顺利进行。