PLC编程的步序法主要有以下几种方法：
SET/RESET方法
使用M变量标识步序。
当满足步序跳转条件后，将下一步的M变量置位，同时将当前步的M变量复位。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字：state word和work word。
state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
当前步序的state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。
触点结果与步
在动作相同的程控电路中，可以通过触点的构成方法简化程序与节省程序步数。
串联电路多的电路写在上方，并联多的电路写在左方。
程序执行顺序
对顺控程序作“自上而下”，“自左向右”处理。
PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
前后步编程法
将整个任务分解为一系列逐步进行的步骤，每个步骤完成特定的功能或操作。
这些步骤可以是顺序执行的，也可以是有条件的。
建议在实际编程过程中，可以根据具体的控制需求和PLC型号选择合适的编程方法，以提高程序的效率和可维护性。