在编制车内孔程序时，如果孔内有一个R角，通常需要考虑以下几种情况：
R角为四分之一圆弧
如果R角是四分之一圆弧，那么可以根据圆弧的半径值直接计算出圆弧的起点和终点坐标。例如，右端直径为40内孔中有一个R2的倒圆角，第一点X坐标为40 + 2 * 2 = 44，Z坐标为-2。
R角不是四分之一圆弧
如果R角不是四分之一圆弧，通常需要知道圆弧的圆心坐标和半径值。可以通过构建圆的标准方程来计算出圆弧的起点和终点坐标。例如，左端内孔中R12.27的圆弧，可以通过圆心坐标（-33.93, 23.36）和半径值来计算出圆弧的起点和终点坐标。
具体步骤：
确定圆弧类型
首先确定R角是四分之一圆弧还是其他类型的圆弧。
计算起点和终点坐标
如果是四分之一圆弧，直接使用半径值计算起点和终点坐标。
如果不是四分之一圆弧，需要构建圆的标准方程，带入圆心坐标和半径值，计算出起点和终点坐标。
编制程序
根据计算出的坐标，使用相应的G代码（如G01）编制程序。例如，对于R2的倒圆角，可以使用指令`G01 Z-12 R2`。
示例：
假设有一个内孔，左端直径为40，右端直径为36，内孔中间有一个R12.27的圆弧。
确定圆弧类型
R12.27的圆弧不是四分之一圆弧。
计算起点和终点坐标
圆心坐标为（-33.93, 23.36），半径为12.27。
计算第一点坐标：X = -33.93，Z = 23.36 - 12.27 = 11.09。
计算第二点坐标：X = -33.93 + 12.27 = -21.66，Z = 23.36 - 12.27 = 11.09。
编制程序
使用G01指令编制圆弧加工程序：
```
G01 X-21.66 Y11.09 Z11.09 R12.27
```
通过以上步骤，可以准确地编制出包含R角的车内孔加工程序。建议在实际编程过程中，仔细检查图纸尺寸，确保计算的准确性，并根据实际情况调整程序中的参数。