在Mastercam 9.1中编写刚性攻牙的数控程序，您可以按照以下步骤操作：
打开后处理器文档
打开Mastercam安装目录下的`Mpfan.pst`文档，这个文档是Mastercam的后处理器配置文件。
定位并添加刚性攻牙指令
在`pdrlcommonb`部分的下一行添加代码`M29`，这个指令用于启用刚性攻牙功能。
如果需要指定攻牙的速度，可以在`M29`指令后添加`*speed, e`来指定速度参数。
保存并测试程序
保存修改后的`Mpfan.pst`文件。
在Mastercam中测试攻牙后处理的程序，确保程序能够正确生成并执行刚性攻牙指令。
通过以上步骤，您可以在Mastercam 9.1中成功编写并测试刚性攻牙的数控程序。请确保在实际操作中根据具体的加工需求和机床性能调整相关参数，以达到最佳的加工效果。