铣圆弧形平面的编程步骤如下：
确定加工参数
确定圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。
选择合适的刀具，通常使用球头铣刀或圆弧刀具。
刀具半径补偿
使用G41或G42指令设置刀具半径补偿，以确保刀具与圆弧保持适当的间距。
设置切削速度和进给速度
通过设置F值和S值来控制刀具的运动速度和加工深度。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用G代码指令设定圆弧的起点和终点坐标。
设定圆弧的半径和方向
使用G02指令设定顺时针方向的圆弧，或使用G03指令设定逆时针方向的圆弧。
同时指定圆弧的半径值。
设定切削深度和加工次数
使用G代码指令指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
结合加工要求和机床特性
合理选择G代码指令和参数，确保加工过程的精确性和高效性。
示例编程指令
```
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
R5 ； 圆弧半径
F100 ； 进给速度（每分钟进给距离）
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细检查圆弧的起点、终点和半径等参数，确保它们符合加工要求。
根据具体的加工需求和机床性能，可能需要调整切削速度、进给速度和切削深度等参数。
在实际操作中，可能还需要进行刀具半径补偿和其他辅助操作，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以完成铣圆弧形平面的编程。