多轴器铣半圆孔的编程步骤如下：
确定圆心和圆弧起点、终点坐标
需要确定半圆的圆心位置、圆弧的起点和终点位置。这些坐标点将用于编程。
移动到起点
使用G1指令移动到圆弧的起点位置。例如，如果圆弧起点坐标为（X0, Y0），则编程为：
```
G1 X0 Y0
```
给出铣圆的半径
定义圆心到起点的距离作为铣圆的半径R。例如，如果半径为5，则编程为：
```
G2 R5
```
铣圆弧
使用G2或G3指令铣圆弧。G2用于顺时针旋转，G3用于逆时针旋转。假设逆时针旋转，且圆弧起点在X轴负方向，终点在X轴负方向距离圆心10个单位的位置，则编程为：
```
G3 i-5.X-10.Y0
```
重复上述步骤
如果需要铣多个半圆，重复上述步骤，确保每次移动到新的起点并给出相应的半径和旋转方向。
示例
假设圆心坐标为（0, 0），半径为5，圆弧起点在X轴负方向，终点在X轴负方向距离圆心10个单位的位置，则编程如下：
```
G1 X0 Y0
G2 R5
G3 i-5.X-10.Y0
```
注意事项
确保坐标系设置正确，以便程序能够准确执行。
根据实际情况调整半径和旋转方向。
如果需要更精确的半圆，可以考虑使用更复杂的插补算法或宏程序。
希望这些信息对你有所帮助。