零基础学习PLC编程可以遵循以下步骤：
了解PLC的基本原理和工作方式
PLC是一种数字计算机，用于执行逻辑运算和控制外部设备。
学习PLC的核心是理解其如何读取输入信号、执行逻辑运算和输出结果。
学习编程语言和编程软件
掌握PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、语句表（Statement List）和功能块图（Function Block Diagram, FBD）。
学习使用PLC编程软件，如西门子TIA Portal或三菱GX Works等，进行程序的编写、调试和运行。
掌握基本的硬件知识
了解开关量、模拟量等硬件选型和应用。
熟悉PLC控制系统的基本电路和硬件电路的对应关系。
学习PLC编程的方式
掌握线性编程、模块化编程和结构化编程等方法。
对于西门子PLC，建议首先学习线性编程或模块化编程，并逐步体会结构化编程思想。
实践操作
通过实际项目练习，如控制三相电机正反转、延迟启动停止等，熟悉编程软件的操作。
使用模拟软件或真实PLC进行模拟编程和调试，积累实践经验。
学习外围设备和通信
了解并学习使用各种传感器、执行器、变频器等外围设备。
掌握PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器等的通信方法，如MODBUS通信、RS-485等。
持续学习和更新知识
通过参加培训课程、阅读专业书籍、参与技术论坛等方式，不断学习和更新PLC编程知识。
掌握调试和故障排除
学习如何调试PLC程序，确保程序的正确性和稳定性。
掌握常见故障的排除方法，提高解决实际问题的能力。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能，并应用于实际工作中。建议在学习过程中，多做实践项目，多与有经验的工程师交流，以便更快地掌握PLC编程。