数控车R4倒角的编程方法如下：
刀具半径补偿法
获取倒角所需的刀具半径数值。
在刀具半径补偿的代码中，设置相应的半径补偿值。
在加工路径中，指定需要进行倒角的起点和终点坐标。
在编程中指定加工的方式，可以是直线或者圆弧。
编程指令方法
使用G01指令来描述需要进行倒角的起点和终点坐标。
设置合适的刀具和切削参数。
根据刀具形状和倒角形状的不同，选择合适的编程指令（如G02或G03）来实现倒角加工。
整体编程法
将倒角部分整体作为一个图形进行描述。
使用合适的编程指令（如G01）来描述倒角部分的加工路径和尺寸。
根据具体需要，设置刀具和切削参数。
G代码编程
数控车床可通过G代码来执行倒角操作。常用的G代码包括G01（直线倒角）和G02/G03（圆弧倒角）。
直接图纸编程方法
按照图纸标注的尺寸来编程。例如，使用G01指令进行直线倒角，使用G01后面直接添加A或R进行倒角。
简化C和R倒角方法
在数控加工程序中，简化C和R倒角的表示方法，例如通过设置C或R值来实现倒角。
示例编程
```gcode
； 直线倒角示例
G01 X10.0 Z5.0 C1.0； // X轴移动10.0mm，Z轴移动5.0mm，倒角边与Z轴的夹角为1.0mm
G01 X15.0 Z0.0； // X轴移动15.0mm，Z轴移动0.0mm，完成倒角
； 圆弧倒角示例
G02 X20.0 Y10.0 I5.0 J0.0 R2.0； // 顺时针圆弧倒角，圆心偏移量为（5.0, 0.0），半径为2.0mm
G02 X30.0 Y0.0 I-5.0 J0.0 R2.0； // 顺时针圆弧倒角，圆心偏移量为（-5.0, 0.0），半径为2.0mm
```
建议
在编程前，确保刀具和工件的坐标系设置正确，以便准确控制加工路径。
根据具体的零件材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和质量。
在编程完成后，进行模拟和调试，确保刀具路径正确，切削深度符合要求，避免刀具与工件之间发生碰撞。