学习三菱编程指令教程可以按照以下步骤进行：
了解三菱编程语言
学习三菱编程所使用的编程语言，例如Ladder Diagram （LD）和Structured Text （ST）。这些编程语言是用于编写控制程序的基础。
学习PLC的基础知识
了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、工作原理、输入输出模块、通信接口等。
掌握数字电路的基本知识，因为PLC是通过处理数字信号来控制工业设备的。
掌握三菱编程软件
学习三菱PLC编程软件（如GX Works 3和GX Developer）的安装和基本操作，包括创建项目、配置PLC参数等。
学习基本的PLC指令和功能块
学习三菱PLC提供的常用指令和功能块，如逻辑运算、数学运算、定时器、计数器等，并能够灵活运用它们解决实际的控制问题。
学习三菱编程指令
学习三菱编程语言中的各种指令和函数，包括输入输出控制、数值运算、逻辑判断、定时器和计数器等。掌握这些指令的语法和用法，可以帮助你设计和编写复杂的控制程序。
进行实践项目
选择一个简单的控制项目，例如控制一个电机或灯泡的开关，然后设计和编写相应的控制程序。通过实践项目来应用所学知识，加深对PLC编程的理解和应用。
巩固知识
在学习PLC硬件接线后，通过实际硬件接线练习，如开关、按钮、限位开关、接近开关、光电开关等的输入接线，以及指示灯、蜂鸣器、电磁阀、继电器等的输出接线，巩固所学知识。
学习三菱变频器的使用
如果需要控制变频器，学习三菱变频器的使用方法和通信指令，以便实现更复杂的控制需求。
学习和使用调试工具
学习如何使用三菱PLC的调试和测试工具对程序进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。
持续学习和实践
通过不断的学习和实践，逐步提升自己的编程能力和技术水平，能够独立进行复杂的PLC程序设计和调试。
通过以上步骤，你可以系统地学习三菱编程指令，并逐步掌握编程技能，最终能够独立完成复杂的自动控制程序。