天利数控铣床的编程可以通过以下几种方式进行：
手动编程
手动编程是最基础的编程方式，需要操作员根据产品图纸和工艺要求，一步步输入指令。手动编程的步骤如下：
了解数控编程语言和代码结构；
根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序；
根据工艺要求确定刀具、切削速度和进给速度等参数；
根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序；
在数控系统中输入程序，并进行调试和修正。
自动编程
自动编程是利用计算机辅助编程软件，通过图形界面或者CAD/CAM软件进行编程。自动编程的步骤如下：
制定产品的三维CAD模型；
利用CAD/CAM软件进行模型的后处理；
在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息；
自动生成数控程序，并进行修正和优化；
将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程方式之一。G代码是一种数值控制指令，用于控制机床的各种动作，例如移动轴、切削速度、进给速度等。G代码通过指定不同的指令来完成特定的加工操作，例如切削、孔加工、粗加工等。常见的G代码有G00、G01、G02和G03。
M代码编程
M代码是用于控制数控铣床上各种辅助功能的指令。例如，开启/关闭冷却液、开关刀具、启动/停止主轴等。M代码指令的具体功能与数控铣床的型号和制造商有关。
基础编程
基础编程是数控铣床的入门级别编程方式，适用于简单的加工任务。
编程步骤总结：
准备工作：
确定零件的尺寸、形状和材料，了解加工工艺要求，获取机床的相关信息。
分析零件：
确定数控铣床的加工方案，包括加工工艺路线、切削刀具和夹具的选择，以及切削参数等。
绘制数控程序：
使用编程软件绘制数控程序，包括预置指令、插补指令、辅助功能指令等，并设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
调试程序：
将编写好的数控程序加载到数控铣床的控制系统中，进行调试，调整参数和修正程序中的错误。
加工零件：
完成程序的调试后，将待加工的工件装夹在数控铣床上，运行数控程序，开始加工，并监控机床的运行状态。
检验与修正：
加工完成后，对加工零件进行检验，确保其符合工艺要求和设计要求，如有偏差或不合格地方，进行修改程序并重新加工。
通过以上步骤，可以实现对工件的自动化加工。建议编程人员在实际操作中根据具体的加工要求和机床特性，选择合适的编程方式和工具，以确保加工的高效性和精确性。