G87反镗孔编程的步骤如下：
指令格式
G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ ；
其中，X_、Y_、Z_表示孔心位置坐标，R_表示刀具下刀起始点（安全平面），Q_表示刀具偏移量，F_表示进给速度。
主要动作
主轴在X轴、Y轴定位在孔轴线后，刀尖定向停止在准确位置。
机床以与刀尖相同方向移动一个Q值（刀尖离开孔表面一个偏移量），然后快速移到孔底（R点指定值）。
机床再以刀尖相反方向移回一个Q值（偏移量），此时刀具回到原来定位的孔轴线处。
主轴正转，沿Z轴向上进给加工到Z点。
主轴再次执行准确停止，机床再次移动一个Q值（刀尖脱离孔表面），主轴以快速运动方式返回到初始平面。
机床再移回一个Q值，与原来定位的孔轴线重合，主轴再启动正转，准备执行下一个程序。
简化编程指令
G98G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_
其中，各参数含义如下：
X_、Y_：孔心位置坐标。
Z_：孔底位置。
R_：安全平面（接近高度）。
P_：孔底延时（秒）。
I_或J_：偏移量。
F_：进给速度。
示例：
```
G98G87 X100 Y100 Z40 R0 P2 I-10 F200
G90 G00 X0 Y0 Z80
G91 X100 Y100 I10
G90 R0 P2
G90 Z40
G90 G00 X0 Y0 Z80
M05
M30
```
注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。
建议
确保主轴准停功能已启用，因为G87反镗孔循环需要主轴准停。
根据具体加工需求调整参数，如孔心位置、孔底位置、刀具偏移量和进给速度。
在编程前，建议先进行模拟加工，以确保程序的正确性和有效性。