车床自动接料的编程通常涉及以下步骤和要点：
设定工件形状和尺寸
根据被加工工件的图纸或CAD模型，确定工件的外形和尺寸，包括长度、直径、孔径等。这些参数将用于确定拉料器的行程和位置。
选择合适的拉料器
根据工件的形状和加工要求，选择合适的拉料器类型，如滚筒式、爪式或夹具式拉料器等。不同的拉料器需要编写相应的控制程序。
设定送料参数
根据工件的形状和加工要求，设定合适的送料参数，包括送料速度、送料加速度、送料距离等。这些参数将影响工件的加工质量和加工效率。
编写拉料器控制程序
根据设定的工件形状、尺寸和送料参数，编写拉料器控制程序。程序中包括了一系列指令，用于控制拉料器的启动、停止、正向或反向运动，以及控制工件的送料距离和位置。
调试和优化程序
编写完毕后，需要对程序进行调试和优化。通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性，不断优化和修改，以提高加工的精度和效率。
使用G代码编程
车床自动接料通常使用G代码进行编程。G代码是一种基本的数控编程语言，用于控制机床的运动轨迹。在数控自动上料中，G代码主要用于控制上料设备的动作，如上料头的移动、夹具的开合等。
使用M代码编程
M代码是一种用于控制机床辅助功能的编程语言。在数控自动上料中，M代码主要用于控制上料设备的辅助功能，如启动和停止上料机、打开和关闭夹具等。
宏指令编程
宏指令是一种将一系列常用的代码封装成一个指令的编程方式。在数控自动上料中，宏指令可以用于简化重复性的操作，提高编程效率。
高级编程语言
一些先进的数控系统支持高级编程语言，如C语言、Python等。通过使用高级编程语言，可以实现更复杂的控制逻辑和算法，提高上料设备的自动化程度。
```gcode
N10 G20 G90 ； 设置单位为英寸和绝对坐标模式
N20 G54 G96 S1200 M03 ； 设置工件坐标系和恒转速是1200rpm
N30 T0101 ； 选择刀具T0101
N40 G00 X0.0 Z0.1 ； 在X和Z轴上快速移动到起始位置
N50 G01 Z-0.2 F0.01 ； 在Z轴上以0.01英寸/分钟的进给速率下切入
N60 X1.0 ； 在X轴上移动到指定位置
N70 G02 X2.0 Z-0.4 R0.5 ； 在X和Z轴上以0.4英寸/分钟的进给速率顺时针圆弧插补，圆心半径是0.5英寸
N80 G01 Z-0.6 ； 在Z轴上以0.01英寸/分钟的进给速率下切入
N90 G00 X3.0 ； 在X轴上快速移动到指定位置
N100 G03 X4.0 Z-1.0 R1.0 ； 在X和Z轴上以1.0英寸/分钟的进给速率逆时针圆弧插补，圆心半径是1.0英寸
N110 G01 Z-1.2 ； 在Z轴上以0.01英寸/分钟的进给速率下切入
N120 G00 X5.0 ； 在X轴上快速移动到指定位置
N130 G01 Z-1.4 ； 在Z轴上以0.01英寸/分钟的进给速率下切入
N140 M30 ； 结束程序并停止主轴
```
这个示例代码展示了如何使用G代码控制车床送料机在加工过程中的各种动作，包括快速移动、切入、圆弧插补等。根据具体需求，可以进一步调整和优化代码。