数控R1倒角的编程步骤如下：
确定倒角的大小、角度及刀具的尺寸
明确倒角的具体尺寸，包括倒角的长度、宽度和半径。
选择合适的刀具，并确定刀具的直径和长度。
使用CAD软件绘制工件的三维模型
将工件的几何形状和倒角位置在CAD软件中进行建模。
确保模型精确，以便后续CAM处理。
将模型导入到CAM软件中
使用CAM软件打开CAD模型，并进行必要的编辑和优化。
选择倒角加工路径
在CAM软件中，选择合适的加工路径，确保倒角加工的准确性和效率。
设置加工参数
根据工件的材质、刀具的直径和倒角深度，设置进给速度、转速、切削深度等加工参数。
计算切削速度和切削力，选择合适的切削参数以确保加工质量和机床的切削能力。
生成NC代码
根据设定的加工参数，生成相应的NC代码。
检查NC代码的正确性，并进行必要的调试。
上传NC代码到数控机床
将生成的NC代码上传到数控机床的控制系统中。
进行自动化加工
在数控机床上进行倒角加工，验证加工效果，并进行必要的调整。
示例代码（假设使用G代码）
```gcode
； 倒角加工的G代码示例
； 假设工件坐标系为（0, 0, 0），刀具直径为6mm，倒角半径为1mm，倒角长度为10mm
； 设置机床参数
G90 ； 使用绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀具长度补偿
； 设置刀具
T01 ； 更换刀具为直径6mm的倒角刀具
M6 ； 刀具伸出长度设置为0
； 设置加工路径
G01 X10 Y10 ； 移动到倒角起点
Z10 ； 刀具抬起
； 倒角加工
G03 X10 Y10 I-1 Z-1 F100 ； 顺时针倒角，半径1mm，进给速度100mm/min
G01 X20 Y10 ； 移动到下一个加工点
； 结束加工
G00 X0 Y0 ； 返回原点
M30 ； 程序结束
```
请根据具体的工件尺寸和加工要求调整上述代码中的参数。在实际操作中，可能还需要进行更多的调试和优化，以确保加工质量和效率。