在数控车床上进行啄式攻牙编程时，需要使用特定的G代码和M代码，以及一些辅助参数来控制攻牙过程。以下是一些基本的编程步骤和指令：
设置攻牙起点和终点
使用G92指令设置攻牙的起点。
使用G33指令设置攻牙的终点，可以通过指定一个坐标值或使用一个变量来确定。
定义螺纹类型和参数
使用G76指令定义攻牙的螺纹类型和参数，包括刀具直径、切削进给量、攻牙速度等。
控制主轴转速
使用M03/M04指令控制主轴的转速，根据攻牙刀具的要求设置适当的主轴转速。
选择合适的攻牙指令
对于啄式攻牙，可以使用G83/G87系列指令。这些指令用于执行啄钻或啄攻操作。
参数4001用于设定啄钻或啄攻的型态，例如一般啄钻、高速啄钻、沉孔啄钻等。
参数4002用于设定钻孔循环退刀量。
参数4003用于设定攻牙R点暂停时间。
参数4004用于设定啄攻型态。
参数4005用于设定啄攻退刀量。
示例编程
```plaintext
； 设置攻牙起点
G92 X10 Y20 Z0；
； 设置攻牙终点
G33 X20 Y30 Z0；
； 定义螺纹类型和参数
G76 P1.5 D2 F100；
； 设置主轴转速
M03 S1500；
； 执行啄式攻牙
G83 R5 D1.5；
```
在这个示例中：
`G92 X10 Y20 Z0`：设置攻牙起点为（10, 20, 0）。
`G33 X20 Y30 Z0`：设置攻牙终点为（20, 30, 0）。
`G76 P1.5 D2 F100`：定义螺纹类型为1.5mm直径，2mm深度，100mm/min速度。
`M03 S1500`：设置主轴转速为1500转/分钟。
`G83 R5 D1.5`：执行啄式攻牙，每次进刀1.5mm，退刀1.5mm，R点暂停5mm。
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述指令和参数。在实际编程过程中，建议参考车床编程手册和相关资料，以确保编程的准确性和有效性。