在松下PLC编程时，输入指令的方法如下：
通过功能键栏输入
打开编程软件后，在视图下找到功能键栏。功能键栏上会显示各种功能和对应的快捷键。例如，输入“OT Y1”时，可以直接按F4（代表输出指令），然后按F2（代表选择输出端口），接着按数字键1，最后按两下回车键即可完成输入。
通过梯形图编辑框输入
在梯形图编辑框的下面，可以按照指令的编号直接输入相应的指令。例如，输入“逻辑与”指令时，可以直接按F1；输入“线圈”指令时，可以直接按F4；输入“定时、计数器”指令时，可以直接按F5。
使用特殊功能模块或外部输入模块
如果需要输入字符或其他特殊数据，可以通过PLC的特殊功能模块（如串行通信模块、以太网通信模块）或外部输入模块（如传感器）来实现。这些模块可以将字符或数据输入到PLC中，然后通过编程软件进行读取和处理。
使用编程软件的指令输入功能
编程软件通常具有相应的指令和函数，用于读取和处理输入字符。例如，可以通过编程软件创建程序，从外部设备或其他系统接收字符输入，并根据需要进行处理。
建议
熟悉功能键栏和快捷键：熟练掌握功能键栏上的功能和快捷键可以大大提高编程效率。
直接输入指令编号：对于常用的指令，可以直接输入其编号，这样可以节省时间并减少错误。
参考用户手册和技术规格：不同型号的PLC可能有不同的编程方法和指令集，因此建议参考PLC的用户手册和技术规格，以确保正确输入和使用指令。