内孔圆角的编程可以通过以下步骤实现：
确定加工参数
确定内孔直径（3）、圆角半径（2）和角度（6）。
根据刀具直径（4）计算出刀具起点坐标（X起点坐标）和Z坐标（Z起点坐标）。
编程指令
使用G02/G03指令来指定圆弧的切削方向（顺时针或逆时针），并指定圆弧的起点、终点和半径。
具体编程格式示例：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R半径
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R半径
```
角度递减
在编程中，角度（6）会递减，当角度为0度时，刀具的X坐标会到达孔的内侧。
条件判断
使用条件判断语句（如IF语句）来控制程序的流程，确保在角度变为0度时停止加工。
模拟刀路
可以通过模拟刀路来验证编程的正确性，调整参数以获得所需的圆角效果。
示例代码
```gcode
； 初始化变量
3 = 80 （内孔直径）
2 = 20 （圆角半径）
4 = 16 （刀具直径）
5 = （3 - 4） / 2 + 2 （计算X起点坐标）
6 = 90 （初始度数）
7 = 1 （步距，即度数）
； 计算X起点坐标
X_start = （3 - 4） / 2 + 2
； 初始化Y坐标
Y_current = 0
； 循环加工圆角
WHILE 6 >= 0 DO
； 计算当前角度的X和Z坐标
X_current = 5 - COS[6] * 2
Z_current = 2 - SIN[6] * 2
； 执行G02指令
G02 X_current Y_current I0 J0 R2
； 更新角度和Y坐标
6 = 6 - 7
Y_current = Y_current + 1
ENDWHILE
```
建议
在实际编程过程中，建议使用CAD/CAM软件进行路径规划和模拟，以确保编程的准确性和加工效果。
根据具体的加工中心和刀具参数，调整编程中的切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。
进行充分的程序调试和验证，确保程序能够准确无误地完成内孔圆角的加工。