四轴铣孔编程主要使用G代码进行控制，以下是一些常用的G代码及其功能：
G0/G1
G0：快速移动指令，用于将刀具移动到指定位置。
G1：线性插补移动指令，用于沿铣削轴进行插补运动。
G90/G91
G90：指定绝对坐标系，即以机床坐标系的原点为参考点进行定位。
G91：指定相对坐标系，即以当前位置为参考点进行定位。
G81
用于指定钻孔循环，包含了钻孔的深度、进给速度等参数，机床会根据指令进行自动循环钻孔。
G98/G99
G98：在每个钻孔循环结束后，钻头会回到安全平面再次进给。
G99：在每个钻孔循环结束后，钻头会回到初始平面再次进给。
M代码
M3/M4：开启主轴正转/反转。
M5：停止主轴。
M6：刀具换位。
编程示例
```gcode
； 设置使用绝对坐标系
G90
； 设置铣削轴为A轴，旋转速度为1000转/分钟
M19
； 定义钻孔循环参数
G81 X10 Y10 Z5 F100
； 执行钻孔循环
G81
； 停止主轴
M5
； 刀具换位
M6
```
建议
熟悉机床和刀具：在编程前，确保熟悉机床的各个轴和刀具的功能，以及它们如何相互作用。
检查加工要求：根据具体的加工要求（如孔径、深度、材料等）选择合适的G代码和参数。
测试程序：在实际加工前，先进行模拟或实际测试，以确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和示例，你可以开始进行四轴铣孔的编程。根据具体的机床型号和加工需求，可能还需要调整其他参数和指令。