凹进去的圆弧编程可以通过以下步骤实现：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如圆形刀片。
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀具补偿，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
选择合适的切削路径，如圆弧插补（G02和G03），G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
确定切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G代码编写数控程序，示例如下：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 返回到安全高度
```
参数设置
根据具体应用场景确定凹圆弧的大小、位置和形状等参数。
使用I、J和K指令描述凹圆弧的位置信息，R指令指定凹圆弧的半径。
使用F指令指定切削进给速度，M指令控制机床的其他功能。
检查与验证
检查程序是否正确，并进行模拟或实际加工验证。
通过以上步骤，可以实现凹进去的圆弧编程。确保在编程过程中注意参数的精度和计算顺序，以达到预期的加工效果。