在CNC机床上进行数控毛胚镗孔时，需要编写相应的数控程序。以下是数控毛胚镗孔编程的一般步骤和常用指令：
G代码指令
G87：用于自动化的镗孔加工，可以指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：`G87 X100 Y100 Z-50 F100` 表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
G00：快速定位，用于快速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于直线加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G03：逆时针圆弧插补，用于加工圆弧。
G28：回零操作，用于将机床回到初始位置。
G90：设置绝对坐标系统。
G54-G59：设置工件坐标系。
M代码指令
M03：主轴正转，用于启动主轴正转。
M04：主轴反转，用于启动主轴反转。
M05：主轴停止，用于停止主轴转动。
M06：换刀，用于进行换刀操作。
M08：冷却液开，用于打开冷却液供给。
M09：冷却液关，用于关闭冷却液供给。
T代码指令
T：用于选择不同的刀具进行加工。
S代码指令
S：用于控制主轴转速，调整加工速度。
其他指令
G81：用于单孔固定周期镗孔，格式为 `G81 X__Y__Z__R__F__K__`。
G82：用于单孔固定深度镗孔，格式为 `G82 X__Y__Z__R__F__K__`。
G83：用于单孔递进深度镗孔，格式为 `G83 X__Y__Z__R__F__K__`。
G76：用于多孔固定深度镗孔，可以在一次程序调用中完成多个孔的镗孔操作。
编程步骤：
零件图纸分析：
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，确定加工内容和要求。
确定加工工艺过程：
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，安排合理的走刀路线及切削用量。
数值计算：
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出刀具中心的运动轨迹。
编写加工程序单：
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序输入：
通过数控机床面板或通信接口将程序输入到数控系统中。
示例程序：