在数控编程中，CNC内孔R角的编程可以通过以下方式实现：
使用G01、G02或G03指令
G01指令用于定义直线切削进给，其中R参数表示内半径。
G02指令用于定义顺时针圆弧切削进给，其中R参数同样表示内半径。
G03指令用于定义逆时针圆弧切削进给，R参数表示内半径。
使用G代码和R参数
首先，设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03）。
然后，使用X、Y和Z坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数分别表示圆心在当前坐标系下X轴和Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角的半径。
编程示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。
使用以下代码：`G02 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，因此在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控编程中实现对CNC内孔R角的精确编程。