华兴数控G21指令用于 设置机床工作坐标系为毫米单位。以下是一些关于如何使用G21指令的要点：
指令功能
G21指令用于将机床的坐标系单位设置为毫米。
编程步骤
在编写数控程序时，首先需要分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸和精度要求。
根据零件的特点和加工要求，选择合适的加工方法（如铣削、车削、钻削等）。
制定加工工艺，包括刀具选择、切削参数、夹具设置等。
在程序中合适的位置加入G21指令，以设置坐标系单位为毫米。
编写其他加工指令，如G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等，并确保这些指令中的数值以毫米为单位。
编写程序结束后，进行程序校验，确保程序的正确性，并将程序传输到数控机床中进行实际加工。
示例程序
```
O0001； （程序号）
G90； （设定为绝对坐标系）
G80； （取消固定循环）
G21； （设置坐标系单位为毫米）
G17； （选择加工XY平面）
G94； （设定为增量坐标系）
G64； （设定为相对坐标系）
T1； （选择刀具1）
M6； （换刀）
G54； （选择坐标系）
S1000； （主轴转速1000转/分钟）
M3； （主轴正转）
G0； （快速移动到初始位置）
X50； （X轴移动100毫米）
Y50； （Y轴移动50毫米）
Z2； （Z轴移动到初始高度）
G43； （工件坐标系偏移量H1 Z5毫米）
```
在这个示例中，程序首先使用G21指令将坐标系单位设置为毫米，然后进行一系列加工操作，包括换刀、选择坐标系、移动刀具等。
建议
在使用G21指令时，确保所有后续的加工指令（如G01、G02、G03等）中的数值都是以毫米为单位的，以保证加工精度。
如果需要在不同程序中使用不同的单位（如英寸），则需要使用相应的单位设置指令（如G20用于英制尺寸，G21用于公制尺寸）。
在编写复杂程序时，建议在程序开头设置坐标系单位，以确保在整个程序执行过程中单位的一致性。