自动编程的程序编写方法有多种，以下是一些常见的方法：
辅助继电器的置位复位方法
这是最原始和最初级的写法。通过置位和复位辅助继电器（如M0、M1）来实现流程控制。这种方法简单通用，适用于所有PLC。
步序编号方法
使用整型变量作为步序编号，便于理解和维护。步序增减和跳转操作简便，复位操作只需将变量值改为0。注意连续步序条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，可能导致调试时遗漏。
GRAPH（顺序功能流程图语言，SFC）
流程图方法非常直观，类似于设备工艺流程图。虽然编写过程不简单，需要时间熟悉，且不通用所有PLC（如西门子S7-1200不支持），但对PLC性能要求高，占用较多工作存储器。
移位指令方法
利用移位指令（如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL、ROR、西门子的移位指令）实现步序控制。这种方法需要理解移位指令的工作原理，但通用所有PLC。
DECO解码指令方法
使用DECO指令将位序列解析为单个位，用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中。每走一步移动一位给data。
SET/RESET（置复位）方法
使用M变量标识步序，满足条件后置位下一步M变量，并复位当前步M变量。这种方法简单但易出错，适用于动作少、流程简单的程序。
SCL编写方法（CASE语句）
SCL语言形式为代码形式，需要一定的编程基础。常用于特定功能块的编写和数据处理，调试完成后进行封装。
起保停法
在条件满足后线圈自锁，实现步序记忆。当条件满足后断开此步序，跳转到下个步序。这种方法对电工朋友和初学者友好，适合画出流程图后编写程序。
建议
选择合适的方法：根据具体需求和PLC类型选择合适的编程方法。
注意调试：在编写和调试过程中，注意检查步序编号的连续性和复位操作的准确性。
文档记录：详细记录程序逻辑和变量使用，便于后期维护和调试。
通过以上方法，可以根据不同的自动化需求选择合适的编程手段，提高编程效率和程序质量。