数控端面铣榫机的编程步骤如下：
确定机床和工件坐标系
确定机床的坐标系和工件坐标系，选择加工零点和绝对坐标系或相对坐标系。
选择编程方式
在数控机床上选择相应的编程方式，如MDI、手轮、直接输入等方式。
选择刀具和切削参数
根据工件的要求，选择合适的刀具进行铣削，设定刀具的直径、长度、切削速度、进给速度等参数。
编写程序
根据设计要求编写程序，包括几何描述和运动控制指令。几何描述指的是工件几何形状和加工路径，运动控制指令包括坐标运动、速度控制、刀具半径补偿等。
输入程序
将编写好的程序输入到数控机床中，可以通过U盘、有线通信、无线通信等方式进行传输。
调试和运行程序
在机床上进行程序的调试和运行，注意机床运动的情况，以及是否有异常报警等情况。
检查和评估加工结果
在程序运行结束后，进行加工结果的检查和评估，以及对程序进行调整和优化。
刀具半径补偿
根据刀具的几何形状和铣削路径，设定刀具补偿，常见的刀具补偿方式有半径补偿、刀尖补偿等。
自动加工
机器启动并归零后，加载所需的处理程序，按[自动]键，然后按绿色的[启动]键，机器将进入自动处理状态。
手动模式调整
当需要手动调整刀具位置时，按（手动）键，然后按相应的数字键或方向键进行移动和调整。
通过以上步骤，可以实现数控端面铣榫机的编程和加工。在实际操作中，建议根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。