外圆车圆弧凹槽的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02/G03指令
G02指令表示顺时针圆弧插补，适用于从左向右加工的凹圆弧。
G03指令表示逆时针圆弧插补，适用于从右向左加工的凹圆弧。
编程示例：
```
% O0101G99T0101M03S400
G00X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
使用编程软件
利用机床控制系统提供的编程软件，通过图形界面输入起点、终点、圆心等参数，自动生成G代码。
例如，在FANUC 0I TB数控系统中，可以使用G41/G42指令进行刀具半径补偿，并使用G02/G03指令进行圆弧插补。
自定义宏指令
编写自定义宏指令，将外圆凹圆弧的编程代码封装在宏指令中，以便在需要时直接调用。
自定义宏指令可以简化编程复杂度，提高编程效率。
使用CAD/CAM软件
使用CAD软件设计车外圆凹槽的三维模型。
使用CAM软件将设计好的模型转化为机床可以识别和执行的G代码。
编程步骤包括设计凹槽模型、设定加工参数、生成刀路和优化刀路，最终生成G代码并进行加工验证。
具体编程步骤示例：
确定起始点和终点
通过测量或从工程图中获取外圆凹圆弧的起始点和终点位置。
设置参数
根据起始点和终点，设置所需的半径、圆心和旋转方向等参数。
选择刀具和切削参数
根据零件材料和加工要求，选择合适的刀具类型、尺寸和材料。
确定进给速度、转速、切削深度和切削方向等切削参数。
编写加工程序
使用G代码和M代码描述加工步骤和切削路径。
例如：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
模拟和验证
使用模拟软件验证加工程序的正确性和可行性。
确保编程的准确性和安全性。
上传和运行
将编写好的加工程序上传到数控机床的控制系统中，进行实际加工操作。
通过以上步骤，可以实现外圆车圆弧凹槽的精确编程和加工。建议根据实际情况选择合适的编程方法，并在编程过程中仔细检查参数设置和刀具选择，以确保加工质量和安全性。